• Tacto. Se debe a la estimulación de mecanorreceptores debajo de la piel.Son terminaciones nerviosas libres: los corpúsculos de Meissner y losdiscos de Merkel.
• Presión. Estimula a ciertos receptores situados en niveles profundos de la piel: loscorpúsculos de Pacini.
• Vibración. Consiste en un conjunto de señales que se repiten con frecuencia y que captan los corpúsculos de Pacini. Contribuyen a la percepción de la vibración numerosas terminaciones nerviosas.
• Calor y frío. Se reciben en terminaciones nerviosas libres (termorreceptores). Los corpúsculos de Krause detectan excitaciones térmicas de frío y los de Ruffini, de calor.
